首先鴻銘機電掘進機配件網給您總結了一下中國煤礦巷道掘進的一些知識，中國掘進技術與裝備的發展主要經歷了引進、消化吸收和自主研制三個階段。90年代中期至今為自主研發階段。這一階段中型掘進機發展日趨成熟，重型掘進機大批出現，具備了根據礦井條件實現個性化設計的能力，形成了中國兵器集團北方重工、沈陽北方交通、遼源煤機廠、凱盛重工掘進機、西安煤機廠、太重煤機、鞍山強力、上海創力、上海天地、上海普昱、山東礦機、中國煤炭科工集團太原研究院、佳木斯煤機公司、三一重裝、石家莊煤機公司、林州重機、江蘇天明、雞西隆豐等多家大中小型企業。據不完全統計，1999年，我國掘進機的年銷售量為72臺，2012年達到2513臺。可能各個廠家的市場占有率相差很大。

第一個時期：上個世紀50年代到60年代初期。50年代初期引入使用前蘇聯生產的ПK-2M、ПK2-1型煤巷掘進機開始，我國采礦業首次使用掘進機，掘進機在我國從無到有，開創了掘進機在我國發展的新紀元。

第二個時期：上世紀60年代初期到70年代末期。這一時期，主要是引進國外掘進為主，也仿造前蘇聯生產的ПK-3型、“返修Ⅰ型、Ⅱ型”掘進機等機型，但是，由于技術水平及制造水平的落后，這些機型大都只適用于f<4，斷面小于10m2煤巷掘進，還不能進行巖巷的掘進的中小型掘進機，使用條件及范圍受到極大的限制。

第三個時期：上世紀70年代末期到80年代末期，期間，我國掘進機的發展主要與國外合作。與奧地利阿爾卑尼公司、日本三井三池制作所合作生產AML50、S100型掘進機，并引入了先進的制造技術和加工設備，使我國具備了批量生產中、小型掘進機的能力，結束了中、小型掘進機依靠進口的尷尬局面。

第四個時期：上世紀80年代末期到本世紀初。隨著采礦迅速發展的需要，重型機在我國經過20多年的研究，發展迅速。懸臂式掘進機的設計與制造水平已比較先進，可根據礦井不同的要求進行生產設計。同時，在這一時期，小、中、重型機快速發展且進入多元化發展時期，各系列機型較多，重型機國產化，其中EBJ型、EBE型和EL型系列機是主要代表機型。

第五個時期：本世紀初至今，掘進機在我國的飛速發展時期，從掘進機的生產使用數量到對掘進機的設計都進入了一個較高的水平，躋身世界先進行列，開啟了自主研制掘進機的新篇章。

下面介紹一下世界掘進機發展歷史，主要有三個階段：

　第一階段

• 時間：20世紀40年代末～60年代中

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• 代表機型：

• 匈牙利全國礦山機械研究所的F5

• 烏克蘭的ДК-3

• 掘進機從無到有，形成了集切割、裝運和行走為一體的結構雛形，主要用于軟煤巷道掘進，機重15t左右。

　　第二階段

• 時間：60年代中～70年代末

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• 代表機型：

• 英國安德森公司的RH25

• 奧地利阿爾卑尼公司的AM50

• 日本三井三池公司的MRH—100等

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• 煤巷掘進機蓬勃發展時期，機重20～40t左右。

　　第三階段

• 時間：70年代末～80年代末

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• 代表機型：

• 英國多斯克公司的MKⅡB、LH1300

• 奧地利阿爾卑尼公司的AM75

• 德國保拉特公司的E169

• 半煤巖掘進機開始成熟，重型機大批涌現，煤巷掘進功能齊全，可靠性大幅度提高，機重50t左右。

　　第四階段

• 時間：80年代后期至上世紀末

• 重型機機重進一步增加，一般在70t以上，切割硬度100Mpa以上；掘進機采用了新技術，功能更加完善；計算機自控裝置較成熟，掘進機正向巖巷進軍。

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• 鄭州鴻銘機電設備有限公司生產銷售各種廠家各種機型懸臂式半煤巖硬巖掘進機配件。