且看煤礦掘進機液壓系統的組成及其工作運程和原理

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液壓系統由油缸（包括：截割頭升降油缸、截割頭回轉油缸、鏟板升降油缸、后支撐器升降油缸、履帶張緊油缸）、馬達（包括：行走馬達、第一運輸機馬達、星輪馬達、噴霧泵驅動馬達）、泵站、操縱閥及相互連接的管道等組成。可以驅動機器的截割頭上下左右擺動、鏟板升降、后支撐器升降、履帶張緊、行走輪轉動、第一運輸機運轉、星輪轉動、噴霧水泵運轉等。另外還為錨桿鉆機提供了兩個備用接口。

   液壓系統的工作原理如下：液壓系統由一臺90KW的電動機驅動一臺A11VO145/145DRS負載敏感式雙聯柱塞變量泵，泵1輸出的壓力液體一路到PSV55/230-3型六聯閥，另一路經；

減壓閥到行走馬達制動器。泵1具有恒功率、壓力切斷、負載敏感功能，壓力切斷閥調整壓力為18MP_a。泵2輸出的壓力液體到PSV55/230-3型四聯閥，泵2具有恒壓力、負載敏感功能，調整壓力為18MP_a。該泵的各油口分布情況如圖8所示。

圖8  雙聯柱塞泵油口分布圖

1-壓力切斷閥調壓彈簧；2-負載敏感調壓彈簧；3-恒功率調壓彈簧；4-恒壓控制調壓彈簧

LS-負載敏感油口；T₁-放氣口；P-排油口；T₂-泄漏口；X-吸油口；M-測壓口

六聯閥的第一、二聯控制左、右行走馬達的運轉。當閥芯處于中位（圖示位置）時，行走馬達兩腔與回油連通，制動器處于制動狀態，馬達不轉動。當閥芯處于上或下位（工作位置）時，壓力液體進入馬達，同時經PSV六聯閥Z口（壓力4MPa）打開行走馬達制動器，制動器解除制動，馬達正或反轉。若左、右行走馬達同時朝一個方向轉動可使機器前進或后退，若左、右行走馬達只有一個轉動可使機器轉大彎，若左、右行走馬達一正一反轉動可使機器轉小彎。閥芯三個位置時各油口的連通情況如圖9所示。

圖9   換向閥各位置時的油路連通情況

a-中位；b-上位；c-下位

六聯閥的第三～六聯分別控制截割頭升降、截割頭回轉、鏟板升降、后支撐升降四組油缸。當各閥芯處于中位時，各油缸不動作。當各閥芯處于上或下位時，各油缸伸出或縮回。為了使各油缸運動平穩，在各油缸的進出油口處都設置了平衡閥，以減少各油缸工作過程中的振動。

四聯閥分別控制第一運輸機馬達、左、右星輪馬達、內噴霧馬達。當各閥芯處于中位時，各馬達兩腔與回油連通，馬達處于浮動狀態。當閥芯處于上或下位時，馬達正轉或反轉。

在六聯閥的第三聯閥上并聯了履帶張緊油缸，當需要張緊履帶時，打開油路上的截止閥，然后操縱第三聯換向閥使履帶張緊油缸動作。在四聯閥的第二、三聯閥上各串聯了一個二位三通轉閥，可將高壓液體引到錨桿鉆機控制閥處去驅動兩臺錨桿鉆機。

六聯閥和四聯閥的每一聯閥結構都相同，均為三位十三通換向閥，六聯閥和四聯閥的各油口分布情況如圖10所示。

圖10  六聯閥和四聯閥的各油口分布圖

其進油口P處均并接了一個限壓閥，調整壓力為22MPa，當馬達、油缸負載太大時，限壓閥會開啟溢流，起到保護作用。各閥的A、B油口內部均并聯了一條支路，通過梭閥與LS控制油路連通，使換向閥在上、下工作位置時，能將馬達、油缸負載的變化反饋到油泵的變量機構上去，使油泵能根據負載變化進行變量。閥的LS口壓力信號為每組閥中工作壓力通過梭閥進行比較取最大的壓力值，兩組閥的LS口分別接在2個負載敏感式變量泵的LS口上，泵的壓力流量控制器可根據執行元件所需流量總和來控制泵的擺角位置。

系統在非工作狀態下，換向閥上公共的負載信號LS口無壓力信號，泵的變量機構上的LS口也無壓力信號，此時視為無負載狀態，泵的斜盤在2～3 MPa壓力作用下，使泵處于最小擺角，泵的空載流量約2～4 L/min。這樣系統在非工作狀態的功率損失較小，系統油液的空循環量較少，可提高油液的使用壽命。泵最小擺角時的壓力是由變量機構中安裝的彈簧決定的，一般出廠時該壓力調整為2.5 MPa。