掘進機液控手柄位于掘進機液壓系統中，用于手動操作多路比例換向閥，液控手柄分為三聯、二聯、一聯、及其先導閥手柄；

關于掘進機各操作手柄功能說法主要是 A、雙張緊油缸的控制手柄往前推，左右履帶的油缸將履帶同時張緊；后拉則左右履帶同時放松。 B、鏟板油缸的控制手柄前推，鏟板往上抬起；手柄向下拉，鏟板則落向底板。

液控手柄原理分析：

1、4TH6液控先導閥原理分析

靜止位置時，控制手柄由4個復位彈簧（8）保持在中位。油口（1、2、3、4）通過孔（11）與回油孔T相通。

當搬動手柄（5）時，柱塞（9）被壓下頂著復位彈簧（8）和控制彈簧（7）。控制彈簧（7）開始向下推動控制閥芯（6）并關閉相應油口和回油口T的連接。與此同時，相應油口通過孔（11）與油口P相通。一旦控制閥芯（6）處于控制彈簧（7）的力和相應油口（油口1、2、3或4）液壓力之間的力平衡時，閉環控制階段開始。

2、2TH6液控先導閥原理分析

液壓先導控制裝置2TH6按直動式減壓閥原理工作。2TH6型先導控制閥包作桿（1）、2個減壓閥殼體（6） 每個減壓閥由控制閥芯（2）、控制彈簧（3）、復位彈和柱塞（5）組成。

液控手柄主要有如下型號：

三一重裝液控手柄明細：

  液控手柄 HPCS7G21GS×5A   三一EBZ132窄機身

  液控手柄 HPCJ0G21SSS0   

  液控手柄 4-2TH6T-1X/M01   三一EBZ160型掘進機

  液控手柄 3-2TH6L06-1X/M01   

  液控手柄 4TH6E97-1X/TT23M01   

  液控手柄 4-2TH6T97   三一EBZ160C型掘進機

  液控手柄 4TH6E97-1X/TT23M01   

  液控手柄 HPCS8G21GS×5A   三一EBZ160型大坡度掘進機

  液控手柄 HPCJ0G21SSS0100000   

  液控手柄 4TH6E97-1X/TT23M01   三一EBZ200型掘進機

  液控手柄 4-2TH6L97-1X/M01   

  液控手柄 3-2TH6L06-1X/M01   

  液控手柄 5-2TH6   三一EBZ200H型掘進機

  液控手柄 4TH6E97-1X/TT23M01   

  液控手柄 3-2TH6L06-1X/M01   

  液控先導控制閥 2TH6   三一EBZ100型掘進機

  液控先導控制閥 4TH6